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关于滑轮的绘品早出现于一幅西元世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。在中国，高楼逃生缓降器，滑轮装置滑轮在古代称为滑车的绘制早出现于汉代的画像砖、陶井模。在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。

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在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，高楼逃生缓降器，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆滑轮轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。

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